Модальные глаголы: Необходимость
Здесь модальные глаголы сообщают, что нечто является необходимостью.
Если хотят сказать, что есть необходимость для того, чтобы произошло некое событие, то используют глагол "must":
I must get my hair cut this weekend
Я должна в эти выходных постричьсяWe really must go now
Мы действительно должны сейчас идти
Если хотят выразить противоположное значение, то есть нет необходимости в том, чтобы нечто случилось, то используют обычно глагол в отрицательной форме "needn't (need not)":
There's plenty of time, so you needn't worry
Времени много, поэтому тебе незачем волноваться
Важно. В данном случае не используют глагол "mustn't" потому что это придает значение обязанности.